本案中，李某（第三者）负事故的主要责任，则保险人（保险公司）可以先行向肖某赔付，再向李某进行追偿。但是保险公司不知道肖某已经签订了赔偿协议，并做出全额3.7万余元的理赔，肖某获得的保险赔偿金就属于不当得利，保险公司可要求肖某返还其垫付的赔偿款。所以，发生事故后，可以选择通过调解协商快速解决纠纷，但如果达成调解协议并履行完成的，就意味着放弃了对保险公司的索赔权，不能再找保险公司申请理赔了。